Creativ'lab platform – Robotics – CPS

Le laboratoire possède du matériel mutualisé : ce bras robotique de la plateforme Ciarat, utilisé par l'équipe-projet LARSEN, est muni d'une pince pour attraper objets plus ou moins mous. — Le laboratoire possède du matériel mutualisé : ce bras robotique de la plateforme Ciarat, utilisé par l’équipe-projet LARSEN, est muni d’une pince pour attraper objets plus ou moins mous.
© Inria / Photo D. Betzinger

Fête de la science : l'équipe-projet Neurosys en démonstration pour l'émission de télévision C'est pas sorcier - "avec l'interface cerveau-machine, visualisez l'activité cérébrale"
Neurosys cherche les ponts fonctionnels entre les neurones, ses populations et le comportement en modélisant mathématiquement ses relations et en analysant des données expérimentales, comme les potentiels d'action, les potentiels de champs local et les électroencéphalogrammes (EEG). Cette approche aboutira a une meilleure compréhension du cerveau comme système. — Fête de la science : l’équipe-projet Neurosys en démonstration pour l’émission de télévision C’est pas sorcier – “avec l’interface cerveau-machine, visualisez l’activité cérébrale” Neurosys cherche les ponts fonctionnels entre les neurones, ses populations et le comportement en modélisant mathématiquement ses relations et en analysant des données expérimentales, comme les potentiels d’action, les potentiels de champs local et les électroencéphalogrammes (EEG). Cette approche aboutira a une meilleure compréhension du cerveau comme système.
© Inria / Photo G. Scagnelli

Cette turbine est faite à partir de 3 filaments : cyan, magenta et jaune ; ses couleurs modélise la variation de température lors de son utilisation.

Noémie Vennin et Pierre Bedell, ingénieurs de recherche, créent leurs propres filaments de couleur avec une extrudeuse en mélangeant des pellets (billes en plastique) avec des pigments. Un algorithme permet ensuite dimprimer en 3D la couleur là où on souhaite. Cette imprimante a trois entrées (cyan, magenta, jaune) sur une buse de 0,4 millimètre.
Actuellement les propriétés optiques des filaments du commerce ne sont pas assez précises. Créer ces filaments permet donc de maîtriser toutes les propriétés de lentrée pour les comparer à celles de sortie.
Le disque montre tout le spectre de couleurs réalisables à partir des trois couleurs (cyan, magenta, jaune); il est composé de micro-couches de chaque couleur : cest en fonction de lépaisseur de la micro-couche qu'on percevra les différentes couleurs.
La couleur apporte de linformation : ce peut être une aide visuelle, pédagogique. La technique peut aussi permettre d'envisager des combinaisons plus poussées, notamment en associant couleur et texture.

En savoir plus : <a href="https://hal.inria.fr/hal-01660621" target="_blank" class="TextGris" rel="noopener">Color Fused Filament Fabrication </a> — Cette turbine est faite à partir de 3 filaments : cyan, magenta et jaune ; ses couleurs modélise la variation de température lors de son utilisation. Noémie Vennin et Pierre Bedell, ingénieurs de recherche, créent leurs propres filaments de couleur avec une extrudeuse en mélangeant des pellets (billes en plastique) avec des pigments. Un algorithme permet ensuite dimprimer en 3D la couleur là où on souhaite. Cette imprimante a trois entrées (cyan, magenta, jaune) sur une buse de 0,4 millimètre. Actuellement les propriétés optiques des filaments du commerce ne sont pas assez précises. Créer ces filaments permet donc de maîtriser toutes les propriétés de lentrée pour les comparer à celles de sortie. Le disque montre tout le spectre de couleurs réalisables à partir des trois couleurs (cyan, magenta, jaune); il est composé de micro-couches de chaque couleur : cest en fonction de lépaisseur de la micro-couche qu’on percevra les différentes couleurs. La couleur apporte de linformation : ce peut être une aide visuelle, pédagogique. La technique peut aussi permettre d’envisager des combinaisons plus poussées, notamment en associant couleur et texture. En savoir plus : Color Fused Filament Fabrication
© Inria / Photo D. Betzinger

Interaction homme-robot : lors d'une poignée de main, capture du mouvement du bras et de la pression de la main. — Interaction homme-robot : lors d’une poignée de main, capture du mouvement du bras et de la pression de la main.
© Inria / Photo L. Phialy

Creativ’Lab is the Loria (UMR 7503) laboratory platform dedicated to robotics, cyber-physical systems and human-machine interactions, in partnership with Inria, CNRS and Université de Lorraine.

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Creativ’lab is part of Equipex+ Robotex2 network and labeled INFRA+ from I-SITE ‘Lorraine Université d’Excellence’

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Creativ’lab robotics and CPS platform