Équipements

Espace drones

Un espace dédié à la recherche sur les drones multirotors est installé dans une vaste salle offrant un espace de vol. Les chercheurs et ingénieurs peuvent ainsi tester au mieux les drones avant les vols en extérieur, dans les meilleures conditions possibles. La position des drones est repérée grâce à un système de suivi de mouvement basé sur 8 caméras OptiTrack. La plateforme possède plusieurs modèles de drones :

  • Asctec Firefly ;
  • Intel Aero ;
  • Parrot Bebop 2 Power ;
  • aile volante ;
  • drones à voilure fixe.

 

Espace robot à câbles

Dans le cadre d’une étude du vol d’insectes, un espace contenant un robot à câbles a été prévu pour suivre les trajectoires de vol. Le robot est équipé d’une plateforme mobile et de divers capteurs et permettant d’observer le vol de phalènes sans contrainte sur ces derniers. La salle est dotée d’un système de capture de mouvement Qualisys.

Arène robotique

Cet espace d’étude offre une aire d’évolution et de suivi des robots, équipée d’un système de capture de mouvements pour étudier leurs déplacements. Différents types de robot sont utilisés:

  • 2 robots collaboratifs Franka Panda financés par le CPER IT2MP ;
  • robots hexapodes ;
  • robot humanoïde iCub.

 

Salle d’expérimentation sur les interfaces cerveau-machine

L’objectif de cet espace calme et isolé est de mener des expérimentations en neurosciences computationnelles, à l’aide d’électroencéphalogrammes et d’interfaces cerveau-machines. Des capteurs de mouvement et de force TEA ainsi que des lunettes de suivi de regard Tobii Pro sont aussi utilisés ici.

Espace de prototypage

Diverses machines sont à disposition afin de créer les prototypes destinés aux expériences et passer rapidement de la conception aux tests.

Des imprimantes 3D et une fraiseuse numérique fournissent un moyen de fabriquer facilement des prototypes. Deux Ultimaker (2+ et 3 Extended) et deux Formlabs (Form 2, imprimantes à résine) sont disponibles.

Un espace dédié aux divers travaux de mécanique et d’électronique est mis à disposition des équipes. Cette salle est équipée de divers outils et instruments de mesure.