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Retrouvez les articles scientifiques relatifs à la plateforme ici: 

 

La plateforme fournit des outils et des espaces dédiés à la recherche dans les domaines suivants :

Fabrication additive et impression 3D

L’équipe MFX (Matter From Graphics) se concentre sur les défis liés à la complexité des formes dans le contexte de l’informatique graphique et de la fabrication additive (impression 3D). L’équipe considère toute la chaîne numérique, de la modélisation 3D interactive au traitement de la géométrie des pièces pour leur visualisation et leur fabrication. En particulier, MFX étudie comment aider les concepteurs à créer des géométries complexes répondant à des exigences strictes de fabrication, géométriques et fonctionnelles. Les recherches de l’équipe sont intégrées dans le logiciel IceSL, développé au sein de MFX.

Neurosciences et médecines numériques

Les travaux de l’équipe Neurorhythms visent une meilleure compréhension du fonctionnement et dysfonctionnement du cerveau comme système essentiellement au niveau des systèmes moteur et de mémoire. Pour atteindre cet objectif, Neurorythm cherche les ponts fonctionnels entre les neurones, les populations de neurones et le comportement d’une part en modélisant mathématiquement et en simulant informatiquement leurs relations et d’autre part en analysant des données expérimentales, comme les potentiels d’action, les potentiels de champs local et les électroencéphalogrammes.  

Le travail de l’équipe Neurorythms porte sur des applications médicales spécifiques, comme l’anesthésie générale et les interfaces cerveau-ordinateur, et l’application à la neurorobotique: conception de robots olfactifs, contrôle bio-inspiré…

Robotique et environnements intelligents

L’équipe Larsen développe des méthodes pour doter les robots d’une autonomie à long terme et de compétences d’interaction, en tenant compte des capteurs intégrés et / ou externes de l’environnement.Ces compétences reposent sur l’interaction physique et sociale, l’apprentissage automatique et la planification prenant en compte les incertitudes.Les expériences, notamment en robotique de service et d’assistance, sont au cœur de la méthodologie de l’équipe.Les techniques développées auront potentiellement un impact sur tous les domaines de la robotique et catalyseront les efforts en cours pour transférer les robots vers la société. Les robots sont déjà dans les usines de production.Pour étendre la robotique en dehors de cette industrie et de ces laboratoires de recherche, il est nécessaire de développer l’autonomie et les compétences d’interaction des robots.

 

Systèmes cyberphysiques intelligents et Internet des objets

Un système cyberphysique doit posséder une grande capacité d’adaptation ainsi qu’une puissance de calcul et de communication appropriée à son échelle. Étant composés de nombreuses entités connectées hétérogènes, l’enjeu est simuler et valider expérimentalement des systèmes cyberphysiques modulaires et efficaces en calcul distribué. Les architectures réseau doivent supporter les interactions en temps réel entre les entités.

L’équipe Simbiot (SIMulating and Building IOT) se concentre sur l’étude et la réalisation de ces systèmes cyberphysiques. Elle travaille par co-simulation et expérimentation in-situ afin de concevoir et valider leur adaptabilité. Plusieurs projets de l’équipe concernent l’utilisation de drones.

 

Le CRAN (Centre de Recherche en Automatique de Nancy UMR 7039) est partenaire du Loria et de la plateforme Creativ’Lab pour certains projets concernant les drones.